Robótica

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Un año mas la asociación INELTEC impartirá un taller donde aprenderemos a montar nuestro propio robot. A continuación os detallamos como enfocaremos este año el taller y como va a ser nuestro nuevo amigo mecánico, quizás podamos dotarlo de algo de inteligencia.

Objetivos
El objetivo general de este año es dar a conocer un poco más a los participantes la electrónica digital y la programación de microcontroladores de manera sencilla, para ello utilizaremos electrónica programada para manejar un pequeño robot que actuará según las instrucciones que anteriormente le hayamos programado.

La mayoría de los materiales del chasis de nuestro robot serán reciclables (tarrinas de cds, cds, madera…) con lo que conseguiremos darle al taller también un aire de sostenible y reciclable.

El robot utilizará diversos sensores (fotodetector, sensor ultrasónico…) y también llevará un par de motores eléctricos (servomotores) para darle movimiento. Las señales provenientes de los sensores serán nuestras variables de entrada y los motores las variables de salida con las que el participante, mediante la programación del microcontrolador, tomará decisiones sobre la actuación del robot.

Con la programación del robot conseguiremos dar más profundidad al tema de la robótica, aumentando así la personalización de las actuaciones de nuestro robot, consiguiendo que nuestro robot haga exactamente lo que nosotros queramos.

En este taller daremos un poco menos de importancia a la soldadura de componentes pero ganaremos en motivación al programar íntegramente el robot.

Dinámica del taller
El taller constará de 2 o 3 sesiones, según horario y duración de las sesiones. En caso de ser sesiones cortas, la primera sesión sería de tipo introductoria donde se explicaría el taller y se empezaría a montar el robot para dejarlo prácticamente acabado a falta de programarlo.

En la segunda sesión se explicaría los conceptos básicos de la programación de microcontroladores, y se mostrarían ejemplos de programación, (encender y apagar un led, utilizar las pausas, etc…)

En la tercera sesión se pasaría a programar el microcontrolador con las instrucciones pertinentes y se probaría su funcionamiento, ajustando si fuera necesario las ordenes a nuestro robot.

Tanto en la segunda como la tercera sesión cada participante trabajaría desde su ordenador programando el microcontrolador.

El taller esta pensado para trabajar con 10 alumnos o 10 robots (posibilidad de trabajar por parejas o tríos), para poder atender a todos los participantes de manera eficiente. Al finalizar el taller cada participante se llevará el robot acabado, con la posibilidad de reprogramarlo* en su casa cuantas veces quiera.

Nota: Para programar el microcontrolador es necesario un cable USB-minijack especial, este cable será suministrado por la asociación durante el taller pero se devolverá a la asociación al finalizar el mismo. La asociación dará todas las facilidades e informaciones a los participantes para que sepan donde comprar o como fabricar el cable.